7月17日，在2026世界人工智能大会（WAIC）期间，亮源新创创始人兼CEO、核心贡献者姜旭提出了具身智能发展的三大范式：规模化预训练（ Pre-）、规模化对齐（ ）和规模化部署（ ）。他表示，大模型的训练路径已经越来越清晰，但真正找到适合模型能力的产品形态和商业场景，并不比训练模型本身更容易。在成功之前，也经历了大量产品探索，其中很多都没有成功。对于具身智能公司而言，更现实的策略，是保持开放心态，持续探索丰富的应用场景，而不是过早假设唯一正确的商业化方向。